点击图片查看原图maxonEC-max22直流无刷电机自动导引车自主移动机器人驱动电机
电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon无刷电机分类：
maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12900 rpm
空载电流 121 mA
额定转速 10400 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 22.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 121 mNm
堵转电流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相间电阻 3.44 Ω
相间电感 0.182 mH
转矩常数 17.4 mNm/A
转速常数 549 rpm/V
转速/转矩斜率 109 rpm/mNm
机械时间常数 5.06 ms
转子惯量 4.45 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.02 K/W
绕组热时间常数 1.98 s
电机热时间常数 628 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 3.5 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 124 g
增量编码器速度评估方式：
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。
maxonEC-max22直流无刷电机自动导引车自主移动机器人驱动电机
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